Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Bücher
Zeitschriften
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
SLX-Digitalkonferenz: Zukunftswerkstatt 2024

Mehr Umsatz mit Top-Kontakten

Am 7. Mai erfahren Sie, wie Vertriebsteams Leadgenerierung, Leadnurturing und Leadstrategien effizient steuern können.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Erschienen in:
A Strategy for Ergonomic Design of Amphibian Vehicle Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2020 | OriginalPaper | Buchkapitel

Analysis on Inverse Kinematics of Redundant Robots

verfasst von : G. Bhavani, K. Harish Kumar, K. S. Raghuram, Hari Shankar Bendu

Erschienen in: Innovative Product Design and Intelligent Manufacturing Systems

Verlag: Springer Singapore

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

The objective of the present work is to finalize a numerical solution that operates on the inverse kinematic mechanism of redundant robots leading to a robust method. After considering the consequences of all numerical ways of solving the inverse kinematics problem with their limitations and difficulties, it aimed to receive the best one of them and find a final effective solution. Now, the results obtained till now are implemented to the task space trajectory planning and redundancy resolution.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Vorheriges Kapitel Optimum Navigation of Four-Wheeled Ground Robot in Stationary and Non-stationary Environments Using Wind-Driven Optimization Algorithm
Nächstes Kapitel Placement and Sizing of Distributed Generation Units for Improvement of Voltage Profile and Congestion Management Using Particle Swarm Optimization
Literatur
1.
Baillieul J (1985) Kinematic programming alternatives for redundant manipulators. Proc 1985 IEEE Int Conf Robot Autom 2:722–728CrossRef
2.
Hammond FL III: Task‐specific morphological design optimization of kinematically redundant manipulators. M.S., Mechanical Engineering, University of Pennsylvania
3.
Chan TF, Dubey RV (1995) A weighted least-norm solution based scheme for avoiding joint limits for redundant joint manipulators. IEEE Trans Robot Autom 11:286–292CrossRef
4.
Chiaverini S (1997) Singularity-robust task-priority redundancy resolution for real-time kinematic control of robot manipulators. Robot Autom IEEE Trans, pp 398–410
5.
Chiaverini S, Egeland O, Kanestrom RK (1991) Achieving user-defined accuracy with damped least-squares inverse kinematics. In: Advanced robotics robots in unstructured environments, ICAR, pp 672–677
6.
Chiaverini S, Siciliano B, Egeland O (1994) Review of the damped least-squares inverse kinematics with experiments on an industrial robot manipulator. Contr Syst Technol IEEE Trans, pp 123–134
7.
Falco P, Natale C (2011) On: the stability of closed-loop inverse kinematics algorithms for redundant robots. Robot IEEE Trans, pp 1–5
8.
en.wikipedia.org/wiki/surjective_function
9.
Klein CA, Chu-Jenq C, Ahmed S (1995) A new formulation of the extended jacobian method and its use in mapping algorithmic singularities for kinematically redundant manipulators. Robot Autom IEEE Trans 50–55
10.
Lee J (1997) A study on the manipulability measures for robot manipulators. In: Proceedings of the 1997 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems, IROS’97, vol 3, pp 1458–1465
11.
AdriaColome: Smooth inverse kinematic algorithms for serial redundant robots (2011)
Metadaten
Titel
Analysis on Inverse Kinematics of Redundant Robots
verfasst von
G. Bhavani
K. Harish Kumar
K. S. Raghuram
Hari Shankar Bendu
Copyright-Jahr
2020
Verlag
Springer Singapore
Buch
Innovative Product Design and Intelligent Manufacturing Systems

Print ISBN: 978-981-15-2695-4

Electronic ISBN: 978-981-15-2696-1

Copyright-Jahr: 2020

DOI
https://doi.org/10.1007/978-981-15-2696-1_91

Premium Partner

    Marktübersichten

    Die im Laufe eines Jahres in der „adhäsion“ veröffentlichten Marktübersichten helfen Anwendern verschiedenster Branchen, sich einen gezielten Überblick über Lieferantenangebote zu verschaffen. 

    Zur Marktübersicht
    Bildnachweise