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Erschienen in:
1991 | OriginalPaper | Buchkapitel
Bedienelemente zur Bewegungsprogrammierung
verfasst von : Hans-Georg Lauffs
Erschienen in: Bediengeräte zur 3D-Bewegungsführung
Verlag: Vieweg+Teubner Verlag
Enthalten in: Professional Book Archive
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Zur Bewegungsführung werden bei den meisten Robotersystemen z.Z. noch Richtungsfahrtasten eingesetzt. Diese Tasten sind unergonomisch, da der Programmierer sich ständig die Lage des Programmierkoordinatensystems und dessen Zuordnung zu den Tasten vor Augen halten muß. Beim Einsatz eines Robotermodells (vgl. Bild 2-10c) zur Steuerung der Antriebe dagegen besteht ein gedanklich leicht faßbarer Zusammenhang zwischen der Aktion des Programmierers und der Reaktion des Roboters. Allerdings steht die Verwendung eines kinematischen Modells im Gegensatz zu den Forderungen nach Universalität und geringem Platzbedarf.