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Erschienen in:
1991 | OriginalPaper | Buchkapitel
Bewegungsführung mit Kraftvorgabe
verfasst von : Hans-Georg Lauffs
Erschienen in: Bediengeräte zur 3D-Bewegungsführung
Verlag: Vieweg+Teubner Verlag
Enthalten in: Professional Book Archive
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Manuelle Bedienelemente zur Bewegungsführung bilden eine Schnittstelle zwischen Programmierer und Roboter. Sie erfassen die menschliche Motorik und übertragen sie auf den Roboter. Um die Rückmeldung der Roboteraktionen nicht nur über die visuelle, sondern auch die taktile Sensorik des Menschen zu leiten, sollten sie dem Bediener gleichzeitig ein Gefühl für die Aktionskräfte und -momente des Roboters vermitteln (Bild 5–1).