Anzeige
Erschienen in:
1991 | OriginalPaper | Buchkapitel
Mobile Bediengeräte zur Bewegungsführung
verfasst von : Hans-Georg Lauffs
Erschienen in: Bediengeräte zur 3D-Bewegungsführung
Verlag: Vieweg+Teubner Verlag
Enthalten in: Professional Book Archive
Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.
Wählen Sie Textabschnitte aus um mit Künstlicher Intelligenz passenden Patente zu finden. powered by
Markieren Sie Textabschnitte, um KI-gestützt weitere passende Inhalte zu finden. powered by
Bei der Bewegungsführung großer Roboter (z.B. Portalroboter) muß der Programmierer sich in der Nähe der Roboterhand aufhalten, um Details besser zu erkennen. Raumfest montierte Bedienelemente sind in diesem Fall nicht zu verwenden. Mobile Bediengeräte mit Steuerknüppeln (wie z.B. nach Bild 2–10d) oder Kraft-Momenten-Sensoren, die vom Programmierer mitgeführt werden, aber haben keinen festen Bezug zum Koordinatensystem des Roboters. Dies kann zur Irritation und sogar zur Gefährdung des Programmierers führen, da sich der Roboter -abhängig von der Ausrichtung des Bediengerätes- unerwartet auf den Programmierer zu bewegen kann.