Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Bücher
Zeitschriften
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
SLX-Digitalkonferenz: Zukunftswerkstatt 2024

Mehr Umsatz mit Top-Kontakten

Am 7. Mai erfahren Sie, wie Vertriebsteams Leadgenerierung, Leadnurturing und Leadstrategien effizient steuern können.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Journal of Intelligent & Robotic Systems
Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 3/2022

Open Access 01.07.2022 | Regular paper

COMPRA: A COMPact Reactive Autonomy Framework for Subterranean MAV Based Search-And-Rescue Operations

verfasst von: Björn Lindqvist, Christoforos Kanellakis, Sina Sharif Mansouri, Ali-akbar Agha-mohammadi, George Nikolakopoulos

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 3/2022

Diesen Artikel als PDF-Version lesen.

loading …
Vorheriger Artikel Automatic Landing Control of a Multi-Rotor UAV Using a Monocular Camera
Nächster Artikel Precise Cable-Suspended Pick-and-Place with an Aerial Multi-robot System
download
DOWNLOAD
print
DRUCKEN
Metadaten
Titel
COMPRA: A COMPact Reactive Autonomy Framework for Subterranean MAV Based Search-And-Rescue Operations
verfasst von
Björn Lindqvist
Christoforos Kanellakis
Sina Sharif Mansouri
Ali-akbar Agha-mohammadi
George Nikolakopoulos
Publikationsdatum
01.07.2022
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 3/2022
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-022-01665-6

Weitere Artikel der Ausgabe 3/2022

Journal of Intelligent & Robotic Systems 3/2022 Zur Ausgabe

Regular paper

GoToNet: Fast Monocular Scene Exposure and Exploration

Regular paper

Fixed-Wing UAV Energy Efficient 3D Path Planning in Cluttered Environments

Short Paper

Vision-Based Guidance for Tracking Multiple Dynamic Objects

Regular paper

Automatic Landing Control of a Multi-Rotor UAV Using a Monocular Camera

Regular paper

Flight Test of the Novel Fixed-Wing Multireference Multiscale LN Guidance Logic for Complex Path Following

Regular paper

Anticipating Autonomous Vehicle Driving based on Multi-Modal Multiple Motion Tasks Network

Neuer Inhalt

    Bildnachweise