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Journal of Intelligent & Robotic Systems
Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 3/2023

Open Access 01.07.2023 | Regular paper

Coordination-free Multi-robot Path Planning for Congestion Reduction Using Topological Reasoning

verfasst von: Xiaolong Wang, Alp Sahin, Subhrajit Bhattacharya

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 3/2023

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Metadaten
Titel
Coordination-free Multi-robot Path Planning for Congestion Reduction Using Topological Reasoning
verfasst von
Xiaolong Wang
Alp Sahin
Subhrajit Bhattacharya
Publikationsdatum
01.07.2023
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 3/2023
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-023-01878-3

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