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Artificial Life and Robotics
Erschienen in: Artificial Life and Robotics 1/2010

01.08.2010 | Original Article

Development of a variable stiffness joint drive module and experimental results of joint angle control

verfasst von: Jun Kobayashi, Katsuhiro Okumura, Yasuhiro Watanabe, Noriyoshi Suzuki

Erschienen in: Artificial Life and Robotics | Ausgabe 1/2010

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Metadaten
Titel
Development of a variable stiffness joint drive module and experimental results of joint angle control
verfasst von
Jun Kobayashi
Katsuhiro Okumura
Yasuhiro Watanabe
Noriyoshi Suzuki
Publikationsdatum
01.08.2010
Verlag
Springer Japan
Erschienen in
Artificial Life and Robotics / Ausgabe 1/2010
Print ISSN: 1433-5298
Elektronische ISSN: 1614-7456
DOI
https://doi.org/10.1007/s10015-010-0769-8

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