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Journal of Intelligent & Robotic Systems

Erschienen in:

Open Access 01.04.2021 | Regular Paper

Dynamic Movement Primitives: Volumetric Obstacle Avoidance Using Dynamic Potential Functions

verfasst von: Michele Ginesi, Daniele Meli, Andrea Roberti, Nicola Sansonetto, Paolo Fiorini

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 4/2021

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Titel: Dynamic Movement Primitives: Volumetric Obstacle Avoidance Using Dynamic Potential Functions
verfasst von: Michele Ginesi
Daniele Meli
Andrea Roberti
Nicola Sansonetto
Paolo Fiorini
Publikationsdatum: 01.04.2021
Verlag: Springer Netherlands
Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 4/2021
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI: https://doi.org/10.1007/s10846-021-01344-y

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