Skip to main content
main-content

Tipp

Weitere Artikel dieser Ausgabe durch Wischen aufrufen

01.04.2013 | Machine Tool | Ausgabe 2-3/2013

Production Engineering 2-3/2013

Environment sensing for the creation of work cell models

Zeitschrift:
Production Engineering > Ausgabe 2-3/2013
Autoren:
Christian Brecher, Thomas Breitbach, Christian Ecker, Wolfram Lohse

Abstract

Since small and medium enterprises (SME) mostly produce small lot sizes, industrial robots cannot be applied profitably. This is due to the fact that the efforts for commissioning, such as expert knowledge, set-up time and know-how—compared to manual manufacturing—lead to an unbalanced cost benefit ratio. Hence, commissioning methods need to be developed, providing special commission processes within SMEs. A promising approach is the combination of the individual advantages of the online and offline commissioning in order to support untrained operators. Those hybrid commissioning methods assure the robot motion by simulation, whereby a virtual model of the work cell is required which includes exact solid models for all objects (e.g. robots, machines, fences) in the workspace of the robot. Within SMEs, those solid models are often available for a few objects only. Therefore, the required work cell model cannot be constructed using conventional modeling methods. This paper presents an approach for combining measured 3D depth data with accurate CAD models.

Bitte loggen Sie sich ein, um Zugang zu diesem Inhalt zu erhalten

Sie möchten Zugang zu diesem Inhalt erhalten? Dann informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 69.000 Bücher
  • über 500 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Umwelt
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Testen Sie jetzt 30 Tage kostenlos.

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 50.000 Bücher
  • über 380 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Umwelt
  • Maschinenbau + Werkstoffe




Testen Sie jetzt 30 Tage kostenlos.

Literatur
Über diesen Artikel

Weitere Artikel der Ausgabe 2-3/2013

Production Engineering 2-3/2013 Zur Ausgabe

Premium Partner

    Marktübersichten

    Die im Laufe eines Jahres in der „adhäsion“ veröffentlichten Marktübersichten helfen Anwendern verschiedenster Branchen, sich einen gezielten Überblick über Lieferantenangebote zu verschaffen. 

    Bildnachweise