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Erschienen in:
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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

10. Evaluation of Safety and Performance in Robots for Knee Replacement Surgery Based on Standards

verfasst von : Youngjin Moon, Dukhee Lee, Seongjun Kim, Songe Choi, Jaesoon Choi

Erschienen in: Computer Aided Surgery

Verlag: Springer Japan

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Abstract

This paper presents an investigation on international and Korean standards related to evaluation of safety and performance in the robots for knee replacement surgery. The safety of the knee replacement robots can be evaluated in the biological, mechanical, electrical, emergency aspects. The performance can be evaluated by motion ability, clinical ability, and components but there are somewhat different items, depending on the types of the robots which can be classified by whether the robots perform autonomous task or surgeon-guided actuation. The relevant international and Korean standards are provided as a table, indices to evaluate safety and performance are defined, and test methods for evaluation are shortly discussed.

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Metadaten
Titel
Evaluation of Safety and Performance in Robots for Knee Replacement Surgery Based on Standards
verfasst von
Youngjin Moon
Dukhee Lee
Seongjun Kim
Songe Choi
Jaesoon Choi
Copyright-Jahr
2016
Verlag
Springer Japan
Buch
Computer Aided Surgery

Print ISBN: 978-4-431-55808-8

Electronic ISBN: 978-4-431-55810-1

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-4-431-55810-1_10

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