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ATZ worldwide
Erschienen in: ATZ worldwide 1/2018

01.01.2018 | Development

Highly Autonomous Truck Driving on the Freeway and in Urban Traffic

verfasst von: Dr.-Ing. Alexej Janz, Dr.-Ing. Uwe Schob

Erschienen in: ATZ worldwide | Ausgabe 1/2018

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Excerpt

Unlike passenger cars, commercial vehicles pose quite a particular challenge for driver assistance systems due to their length and the concept made up of several trailer elements. In the eJIT research project, IAV investigated amongst other things with a prototype semitrailer truck how it can be realized to drive a route in highly automated driving mode from loading bay to loading bay. …
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Literatur
[1]
RKW Sachsen Rationalisierungs- und Innovationszentrum e. V.: Forschungsprojekt eJIT. Online: http://​e-jit.​de/, access: October 25, 2017
[2]
Nilsson, S.; Abraham S.: Trailer Parking Assist. In: Report No. EX055/2013, Chalmers University of Technology, Gothenburg, Sweden, 2013
[3]
Ghilardelli, F.; Lini, G.; Piazzi, A: Path Generation Using η4-Splines for a Truck and Trailer Vehicle. In: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Vol. 11 (2014), No. 1, January 2014
Metadaten
Titel
Highly Autonomous Truck Driving on the Freeway and in Urban Traffic
verfasst von
Dr.-Ing. Alexej Janz
Dr.-Ing. Uwe Schob
Publikationsdatum
01.01.2018
Verlag
Springer Fachmedien Wiesbaden
Erschienen in
ATZ worldwide / Ausgabe 1/2018
Elektronische ISSN: 2192-9076
DOI
https://doi.org/10.1007/s38311-017-0154-5

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