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Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems 2/2021

21.10.2020 | Regular Papers

Interval Type-2 Fuzzy Logic PID Controller Based on Differential Evolution with Better and Nearest Option for Hydraulic Serial Elastic Actuator

verfasst von: Haozhen Dong, Xinyu Li, Pi Shen, Liang Gao, Haorang Zhong

Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems | Ausgabe 2/2021

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Metadaten
Titel
Interval Type-2 Fuzzy Logic PID Controller Based on Differential Evolution with Better and Nearest Option for Hydraulic Serial Elastic Actuator
verfasst von
Haozhen Dong
Xinyu Li
Pi Shen
Liang Gao
Haorang Zhong
Publikationsdatum
21.10.2020
Verlag
Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers
Erschienen in
International Journal of Control, Automation and Systems / Ausgabe 2/2021
Print ISSN: 1598-6446
Elektronische ISSN: 2005-4092
DOI
https://doi.org/10.1007/s12555-020-0141-2

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