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International Journal of Control, Automation and Systems

Erschienen in:

01.06.2015 | Regular Papers

Adaptive leader-follower formation control of mobile robots with unknown skidding and slipping effects

verfasst von: Bong Seok Park, Sung Jin Yoo

Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems | Ausgabe 3/2015

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Titel: Adaptive leader-follower formation control of mobile robots with unknown skidding and slipping effects
verfasst von: Bong Seok Park
Sung Jin Yoo
Publikationsdatum: 01.06.2015
Verlag: Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers
Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems / Ausgabe 3/2015
Print ISSN: 1598-6446
Elektronische ISSN: 2005-4092
DOI: https://doi.org/10.1007/s12555-014-0249-3