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International Journal of Control, Automation and Systems
Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems 3/2021

09.01.2021 | Regular Papers

Manipulation Planning with Soft Constraints by Randomized Exploration of the Composite Configuration Space

verfasst von: Jiangping Wang, Shirong Liu, Botao Zhang, Changbin Yu

Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems | Ausgabe 3/2021

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Metadaten
Titel
Manipulation Planning with Soft Constraints by Randomized Exploration of the Composite Configuration Space
verfasst von
Jiangping Wang
Shirong Liu
Botao Zhang
Changbin Yu
Publikationsdatum
09.01.2021
Verlag
Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers
Erschienen in
International Journal of Control, Automation and Systems / Ausgabe 3/2021
Print ISSN: 1598-6446
Elektronische ISSN: 2005-4092
DOI
https://doi.org/10.1007/s12555-019-0727-8

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