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Journal of Intelligent & Robotic Systems
Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 2/2022

01.02.2022 | Regular paper

Passive Global Localisation of Mobile Robot via 2D Fourier-Mellin Invariant Matching

verfasst von: Alexandros Filotheou, Anastasios Tzitzis, Emmanouil Tsardoulias, Antonis Dimitriou, Andreas Symeonidis, George Sergiadis, Loukas Petrou

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 2/2022

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Metadaten
Titel
Passive Global Localisation of Mobile Robot via 2D Fourier-Mellin Invariant Matching
verfasst von
Alexandros Filotheou
Anastasios Tzitzis
Emmanouil Tsardoulias
Antonis Dimitriou
Andreas Symeonidis
George Sergiadis
Loukas Petrou
Publikationsdatum
01.02.2022
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 2/2022
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-021-01535-7

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