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Journal of Intelligent & Robotic Systems
Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 2/2022

01.02.2022 | Regular paper

Double Critic Deep Reinforcement Learning for Mapless 3D Navigation of Unmanned Aerial Vehicles

verfasst von: Ricardo Bedin Grando, Junior Costa de Jesus, Victor Augusto Kich, Alisson Henrique Kolling, Paulo Lilles Jorge Drews-Jr

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 2/2022

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Metadaten
Titel
Double Critic Deep Reinforcement Learning for Mapless 3D Navigation of Unmanned Aerial Vehicles
verfasst von
Ricardo Bedin Grando
Junior Costa de Jesus
Victor Augusto Kich
Alisson Henrique Kolling
Paulo Lilles Jorge Drews-Jr
Publikationsdatum
01.02.2022
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 2/2022
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-021-01568-y

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