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Erschienen in:
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2014 | OriginalPaper | Buchkapitel

Recording Device for Natural Haptic Textures Felt with the Bare Fingertip

verfasst von : Jonathan Platkiewicz, Alessandro Mansutti, Monica Bordegoni, Vincent Hayward

Erschienen in: Haptics: Neuroscience, Devices, Modeling, and Applications

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Abstract

The perception of haptic textures depends on the mechanical interaction between a surface and a biological sensor. A texture is apprehended by sliding one’s fingers over the surface of an object. We describe here an apparatus that makes it possible to record the mechanical fluctuations arising from the friction between a human fingertip and easily interchangeable samples. Using this apparatus, human participants tactually scanned material samples. The analysis of the results indicates that the biomechanical characteristics of individual fingertips clearly affected the mechanical fluctuations. Nevertheless, the signals generated for a single material sample under different conditions showed some invariant features. We propose that this apparatus can be a valuable tool for the analysis of natural haptic surfaces.

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Metadaten
Titel
Recording Device for Natural Haptic Textures Felt with the Bare Fingertip
verfasst von
Jonathan Platkiewicz
Alessandro Mansutti
Monica Bordegoni
Vincent Hayward
Copyright-Jahr
2014
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Haptics: Neuroscience, Devices, Modeling, and Applications

Print ISBN: 978-3-662-44192-3

Electronic ISBN: 978-3-662-44193-0

Copyright-Jahr: 2014

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-44193-0_65