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Journal of Intelligent & Robotic Systems
Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 4/2023

01.08.2023 | Regular paper

Swarm Robot Multitarget Search Strategy Based on Triangular Cones in a Complex Dynamic Nonconvex Obstacle Environment

verfasst von: Xiaohui Bian, Shaowu Zhou, Hongqiang Zhang, Lianghong Wu, Mao Wang, Xi Wang, Zhaohua Liu, Lei Chen

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 4/2023

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Metadaten
Titel
Swarm Robot Multitarget Search Strategy Based on Triangular Cones in a Complex Dynamic Nonconvex Obstacle Environment
verfasst von
Xiaohui Bian
Shaowu Zhou
Hongqiang Zhang
Lianghong Wu
Mao Wang
Xi Wang
Zhaohua Liu
Lei Chen
Publikationsdatum
01.08.2023
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 4/2023
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-023-01929-9

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