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Journal of Dynamical and Control Systems

Erschienen in:

23.02.2022

The General Solution for Affine Control Systems on Lie Groups

verfasst von: João Paulo Lima de Oliveira, Alexandre J. Santana, Simão N. Stelmastchuk

Erschienen in: Journal of Dynamical and Control Systems | Ausgabe 2/2022

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Abstract

The purpose of this paper is to present explicitly the solution curve for commutative affine control systems on Lie groups under the assumption that the automorphisms associated with the linear vector fields commutes. If we assume that the derivations associated with the linear vector fields of the system are inner, we obtain a simpler solution and we show some results of controllability. To finish, we work with conjugation by homomorphism of Lie groups between affine systems.

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The result is valid even for affine systems that do not satisfy the commutative condition.

As we have said, this formula is the same of [3, Theorem 4.1]. We are redoing the calculations just to give an explicit description of ϕ_B(t, g, u).

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Titel: The General Solution for Affine Control Systems on Lie Groups
verfasst von: João Paulo Lima de Oliveira
Alexandre J. Santana
Simão N. Stelmastchuk
Publikationsdatum: 23.02.2022
Verlag: Springer US
Erschienen in: Journal of Dynamical and Control Systems / Ausgabe 2/2022
Print ISSN: 1079-2724
Elektronische ISSN: 1573-8698
DOI: https://doi.org/10.1007/s10883-022-09591-4

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