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Erschienen in:

Open Access 01.11.2022 | Regular paper

Wheeled Mobile Robots: State of the Art Overview and Kinematic Comparison Among Three Omnidirectional Locomotion Strategies

verfasst von: Luigi Tagliavini, Giovanni Colucci, Andrea Botta, Paride Cavallone, Lorenzo Baglieri, Giuseppe Quaglia

Titel: Wheeled Mobile Robots: State of the Art Overview and Kinematic Comparison Among Three Omnidirectional Locomotion Strategies
verfasst von: Luigi Tagliavini
Giovanni Colucci
Andrea Botta
Paride Cavallone
Lorenzo Baglieri
Giuseppe Quaglia
Publikationsdatum: 01.11.2022
Verlag: Springer Netherlands
Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 3/2022
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI: https://doi.org/10.1007/s10846-022-01745-7