nach oben

Erschienen in:

Open Access 01.06.2024 | Regular paper

Adaptive Non-singular Fast Terminal Sliding Mode Control for Car-Like Vehicles with Faded Neighborhood Information and Actuator Faults

verfasst von: Mahmoud Hussein, Youmin Zhang, Zhaoheng Liu

Titel: Adaptive Non-singular Fast Terminal Sliding Mode Control for Car-Like Vehicles with Faded Neighborhood Information and Actuator Faults
verfasst von: Mahmoud Hussein
Youmin Zhang
Zhaoheng Liu
Publikationsdatum: 01.06.2024
Verlag: Springer Netherlands
Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 2/2024
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI: https://doi.org/10.1007/s10846-024-02088-1