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01.08.2014 | Ausgabe 3/2014

International Journal of Social Robotics 3/2014

Deriving Minimal Features for Human-Like Facial Expressions in Robotic Faces

Zeitschrift:
International Journal of Social Robotics > Ausgabe 3/2014
Autoren:
Casey C. Bennett, Selma Šabanović
Wichtige Hinweise

Electronic supplementary material

The online version of this article (doi:10.​1007/​s12369-014-0237-z) contains supplementary material, which is available to authorized users.

Abstract

This study explores deriving minimal features for a robotic face to convey information (via facial expressions) that people can perceive and understand. Recent research in computer vision has shown that a small number of moving points/lines can be used to capture the majority of information (\(\sim \)95 %) in human facial expressions. Here, we apply such findings to a minimalist robot face design, which was run through a series of experiments with human subjects (n = 75) exploring the effect of various factors, including added neck motion and degree of expression. Facial expression identification rates were similar to more complex robots. In addition, added neck motion significantly improved facial expression identification rates to 100 % for all expressions (except Fear). The Negative Attitudes towards Robots (NARS) and Godspeed scales were also collected to examine user perceptions, e.g. perceived animacy and intelligence. The project aims to answer a number of fundamental questions about robotic face design, as well as to develop inexpensive and replicable robotic faces for experimental purposes.

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Zusatzmaterial
Multimedia video extension1 (PDF 241 KB)
12369_2014_237_MOESM1_ESM.pdf
Multimedia video extension2 (GIF 22 MB)
Literatur
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