Ground Truth - Core Element of Data-driven AD Development

Der Artikel geht auf die zentrale Rolle realer Fahrdaten bei der Entwicklung automatisierter Fahrtechnologien ein. Es betont die Notwendigkeit effizienter und zuverlässiger Sensorentwicklungs- und Validierungsprozesse, insbesondere durch den Einsatz von Dynamic Ground Truth (DGT) -Systemen. Der Artikel untersucht die Komponenten und Arbeitsabläufe einer realen Umgebung zur Validierung von Daten, einschließlich Datenerfassung, Analyseplattformen und Wahrnehmungssoftware. Außerdem werden die Vorteile der Verwendung eines DGT-Referenzsystems auf dem Dach für eine einheitliche und homogene Datenerfassung über verschiedene Fahrzeugmodelle hinweg hervorgehoben. Der Text diskutiert außerdem die Qualitätsbewertung des Referenzsystems und die fortschrittliche Analyseplattform, die zur Verarbeitung und Analyse der enormen Datenmengen erforderlich ist. Der Artikel schließt mit der Betonung, wie wichtig es ist, die Validierungsprozesse mit Regulierungs- und Zertifizierungsbehörden abzustimmen, um die erfolgreiche Einführung autonomer Fahrzeuge zu gewährleisten.