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Journal of Intelligent & Robotic Systems
Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 2/2023

01.10.2023 | Regular paper

Hierarchical Goal-Guided Learning for the Evasive Maneuver of Fixed-Wing UAVs based on Deep Reinforcement Learning

verfasst von: Yinlong Yuan, Jian Yang, Zhu Liang Yu, Yun Cheng, Pengpeng Jiao, Liang Hua

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 2/2023

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Metadaten
Titel
Hierarchical Goal-Guided Learning for the Evasive Maneuver of Fixed-Wing UAVs based on Deep Reinforcement Learning
verfasst von
Yinlong Yuan
Jian Yang
Zhu Liang Yu
Yun Cheng
Pengpeng Jiao
Liang Hua
Publikationsdatum
01.10.2023
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 2/2023
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-023-01953-9

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