Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Bücher
Zeitschriften
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
MTZ-Fachkongress

Antriebe und Energiesysteme von morgen


Austausch von Automobil- und Energiewirtschaft

Am 14./15. Mai geht es in Chemnitz um die Mobilitätswende durch Elektro- und Wasserstofffahrzeuge.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Journal of Intelligent & Robotic Systems
Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 2/2023

Open Access 01.10.2023 | Regular paper

Air-Jet Levitation of Continuum Robots: Stable Head Floating by Passive Thrust Vectoring for Enhancing Mobility

verfasst von: Yuichi Ambe, Shuta Kamio, Yu Yamauchi, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Shigenao Maruyama, Satoshi Tadokoro

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 2/2023

Diesen Artikel als PDF-Version lesen.

loading …
Vorheriger Artikel Adaptive Gait Trajectory and Event Prediction of Lower Limb Exoskeletons for Various Terrains Using Reinforcement Learning
Nächster Artikel Multi-modal Swarm Coordination via Hopf Bifurcations
download
DOWNLOAD
print
DRUCKEN
Metadaten
Titel
Air-Jet Levitation of Continuum Robots: Stable Head Floating by Passive Thrust Vectoring for Enhancing Mobility
verfasst von
Yuichi Ambe
Shuta Kamio
Yu Yamauchi
Masashi Konyo
Kenjiro Tadakuma
Shigenao Maruyama
Satoshi Tadokoro
Publikationsdatum
01.10.2023
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 2/2023
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-023-01964-6

Weitere Artikel der Ausgabe 2/2023

Journal of Intelligent & Robotic Systems 2/2023 Zur Ausgabe

Regular paper

Multi-modal Swarm Coordination via Hopf Bifurcations

Regular paper

Adaptive Gait Trajectory and Event Prediction of Lower Limb Exoskeletons for Various Terrains Using Reinforcement Learning

Regular paper

Shared-Control Teleoperation Paradigms on a Soft-Growing Robot Manipulator

Regular paper

Hierarchical Goal-Guided Learning for the Evasive Maneuver of Fixed-Wing UAVs based on Deep Reinforcement Learning

Regular paper

Auction-Based Task Allocation and Motion Planning for Multi-Robot Systems with Human Supervision

Survey Paper

A Survey of Off-Road Mobile Robots: Slippage Estimation, Robot Control, and Sensing Technology

Neuer Inhalt

    Bildnachweise