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Journal of Intelligent & Robotic Systems
Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 2/2023

01.10.2023 | Regular paper

Adaptive Gait Trajectory and Event Prediction of Lower Limb Exoskeletons for Various Terrains Using Reinforcement Learning

verfasst von: Zhipeng Yu, Jianghai Zhao, Danhui Chen, Shuyan Chen, Xiaojie Wang

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 2/2023

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Metadaten
Titel
Adaptive Gait Trajectory and Event Prediction of Lower Limb Exoskeletons for Various Terrains Using Reinforcement Learning
verfasst von
Zhipeng Yu
Jianghai Zhao
Danhui Chen
Shuyan Chen
Xiaojie Wang
Publikationsdatum
01.10.2023
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 2/2023
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-023-01963-7

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