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Journal of Intelligent & Robotic Systems
Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 2/2023

Open Access 01.10.2023 | Regular paper

Safe Feedback Motion Planning in Unknown Environments: An Instantaneous Local Control Barrier Function Approach

verfasst von: Cong Li, Zengjie Zhang, Nesrin Ahmed, Qingchen Liu, Fangzhou Liu, Martin Buss

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 2/2023

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Metadaten
Titel
Safe Feedback Motion Planning in Unknown Environments: An Instantaneous Local Control Barrier Function Approach
verfasst von
Cong Li
Zengjie Zhang
Nesrin Ahmed
Qingchen Liu
Fangzhou Liu
Martin Buss
Publikationsdatum
01.10.2023
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 2/2023
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-023-01962-8

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