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Journal of Intelligent & Robotic Systems
Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 1/2024

Open Access 01.03.2024 | Regular paper

Position and Attitude Tracking Controllers Using Lyapunov Transformations for Quadrotors

verfasst von: João Madeiras, Carlos Cardeira, Paulo Oliveira

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 1/2024

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Metadaten
Titel
Position and Attitude Tracking Controllers Using Lyapunov Transformations for Quadrotors
verfasst von
João Madeiras
Carlos Cardeira
Paulo Oliveira
Publikationsdatum
01.03.2024
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 1/2024
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-023-02016-9

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