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Journal of Intelligent & Robotic Systems
Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 1/2024

01.03.2024 | Regular paper

Visual Detection Algorithm for Enhanced Environmental Perception of Unmanned Surface Vehicles in Complex Marine Environments

verfasst von: Kaiyuan Dong, Tao Liu, Yan Zheng, Zhen Shi, Hongwang Du, Xianfeng Wang

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 1/2024

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Metadaten
Titel
Visual Detection Algorithm for Enhanced Environmental Perception of Unmanned Surface Vehicles in Complex Marine Environments
verfasst von
Kaiyuan Dong
Tao Liu
Yan Zheng
Zhen Shi
Hongwang Du
Xianfeng Wang
Publikationsdatum
01.03.2024
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 1/2024
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-023-02020-z

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