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Journal of Intelligent & Robotic Systems
Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 4/2023

Open Access 01.08.2023 | Regular paper

ROS End-Effector: A Hardware-Agnostic Software and Control Framework for Robotic End-Effectors

verfasst von: Davide Torielli, Liana Bertoni, Fabio Fusaro, Nikos Tsagarakis, Luca Muratore

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 4/2023

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Metadaten
Titel
ROS End-Effector: A Hardware-Agnostic Software and Control Framework for Robotic End-Effectors
verfasst von
Davide Torielli
Liana Bertoni
Fabio Fusaro
Nikos Tsagarakis
Luca Muratore
Publikationsdatum
01.08.2023
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 4/2023
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-023-01911-5

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