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Journal of Intelligent & Robotic Systems
Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 3/2021

Open Access 01.03.2021

Towards Autonomous Robotic Assembly: Using Combined Visual and Tactile Sensing for Adaptive Task Execution

verfasst von: Korbinian Nottensteiner, Arne Sachtler, Alin Albu-Schäffer

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 3/2021

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Metadaten
Titel
Towards Autonomous Robotic Assembly: Using Combined Visual and Tactile Sensing for Adaptive Task Execution
verfasst von
Korbinian Nottensteiner
Arne Sachtler
Alin Albu-Schäffer
Publikationsdatum
01.03.2021
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 3/2021
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-020-01303-z

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