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Journal of Intelligent & Robotic Systems
Metadaten
Titel
A Decorrelated Distributed EKF-SLAM System for the Autonomous Navigation of Mobile Robots
verfasst von
Fujun Pei
Mingjun Zhu
Xiaoping Wu
Publikationsdatum
07.08.2019
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 3-4/2020
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-019-01069-z

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