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Intelligent Service Robotics OnlineFirst articles

16.01.2017 | Original Research Paper

An embedded testbed architecture to evaluate autonomous car driving

The progress in autonomous car driving or also called Advanced Driving Assistance Systems (ADAS) has recently received an increasing attention in car industries. Thus, many autonomous car models are recently developed and some are even …

11.01.2017 | Original Research Paper

Development of JARoW-II active robotic walker reflecting pelvic movements while walking

This paper addresses the problem of a novel walking assist scheme considering pelvic movements. Generally, pelvic motion includes pelvic tilt, pelvic rotation, and lateral pelvic displacement. When a human walks, the pelvis is meant to both tilt …

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Über diese Zeitschrift

Intelligent Service Robotics fosters the dissemination of new discoveries and novel technologies that advance the ability of robotics to assist and support humans. The journal addresses a broad spectrum of topics ranging from intelligent robots acting as a servant, secretary, or companion to intelligent robotic functions such as embedded robotics, ambient intelligence, or intelligent space.

Special attention is given to the integration of robotics with information technology and cognitive science, with the goal of developing new multi-dimensional robotic services. This includes ubiquitous and adaptive computing, information integration in a distributed environment, and cognitive modeling for human-robot interaction.

The journal publishes original papers of innovative ideas and concepts, new discoveries and improvements, and novel applications and business models relevant to the field of intelligent service robotics.

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