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Erschienen in:

Open Access 01.06.2024 | Regular paper

Nonsingular Hierarchical Approach for Trajectory Tracking Control of Miniature Helicopter with Model Uncertainties

verfasst von: Ce Liu

Titel: Nonsingular Hierarchical Approach for Trajectory Tracking Control of Miniature Helicopter with Model Uncertainties
verfasst von: Ce Liu
Publikationsdatum: 01.06.2024
Verlag: Springer Netherlands
Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 2/2024
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI: https://doi.org/10.1007/s10846-024-02072-9