Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Bücher
Zeitschriften
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
MTZ-Fachkongress

Antriebe und Energiesysteme von morgen


Austausch von Automobil- und Energiewirtschaft

Am 14./15. Mai geht es in Chemnitz um die Mobilitätswende durch Elektro- und Wasserstofffahrzeuge.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Journal of Intelligent & Robotic Systems
Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 1/2024

Open Access 01.03.2024 | Regular paper

On Real-time Cooperative Trajectory Planning of Aerial-ground Systems

verfasst von: Jie Huang, Jianfei Chen, Zhenyi Zhang, Yutao Chen, Dingci Lin

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 1/2024

Diesen Artikel als PDF-Version lesen.

loading …
Vorheriger Artikel Modelling, Analysis, and Control of OmniMorph: an Omnidirectional Morphing Multi-rotor UAV
Nächster Artikel Control of the PVTOL with Strong Input Coupling
download
DOWNLOAD
print
DRUCKEN
Metadaten
Titel
On Real-time Cooperative Trajectory Planning of Aerial-ground Systems
verfasst von
Jie Huang
Jianfei Chen
Zhenyi Zhang
Yutao Chen
Dingci Lin
Publikationsdatum
01.03.2024
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 1/2024
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-024-02055-w

Weitere Artikel der Ausgabe 1/2024

Journal of Intelligent & Robotic Systems 1/2024 Zur Ausgabe

Regular paper

Optimal Transport and Model Predictive Control-based Simultaneous Task Assignment and Trajectory Planning for Unmanned System Swarm

Regular paper

A Novel Method for Selecting Inverse Kinematic Solutions Based on Configuration Space Partition for 6R Noncuspidal Manipulators

Short Paper

Calibration of Static Errors and Compensation of Dynamic Errors for Cable-driven Parallel 3D Printer

Regular paper

RGB-D Based Visual SLAM Algorithm for Indoor Crowd Environment

Regular paper

Multimodal Interaction Strategies for Walker-Assisted Gait: A Case Study for Rehabilitation in Post-Stroke Patients

Regular paper

Towards Autonomous Firefighting UAVs: Online Planners for Obstacle Avoidance and Payload Delivery

Neuer Inhalt

    Bildnachweise