nach oben

Erschienen in:

Open Access 01.03.2024 | Regular paper

Optimal Transport and Model Predictive Control-based Simultaneous Task Assignment and Trajectory Planning for Unmanned System Swarm

verfasst von: Xiwei Wu, Bing Xiao, Lu Cao, Haibin Huang

Titel: Optimal Transport and Model Predictive Control-based Simultaneous Task Assignment and Trajectory Planning for Unmanned System Swarm
verfasst von: Xiwei Wu
Bing Xiao
Lu Cao
Haibin Huang
Publikationsdatum: 01.03.2024
Verlag: Springer Netherlands
Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 1/2024
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI: https://doi.org/10.1007/s10846-024-02060-z