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Journal of Intelligent & Robotic Systems
Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 3-4/2018

17.11.2017

Robust and Safe Coordination of Multiple Robotic Manipulators

An Approach Using Modified Avoidance Functions

verfasst von: Shankar A. Deka, Xiao Li, Dušan M. Stipanović, Thenkurussi Kesavadas

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 3-4/2018

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Metadaten
Titel
Robust and Safe Coordination of Multiple Robotic Manipulators
An Approach Using Modified Avoidance Functions
verfasst von
Shankar A. Deka
Xiao Li
Dušan M. Stipanović
Thenkurussi Kesavadas
Publikationsdatum
17.11.2017
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 3-4/2018
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-017-0699-y

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