nach oben

Journal of Intelligent & Robotic Systems

Erschienen in:

Open Access 01.06.2024 | Regular paper

Curvature Scale Space LiDAR Odometry And Mapping (LOAM)

verfasst von: Clayder Gonzalez, Martin Adams

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 2/2024

Vorheriger Artikel A Compact Aerial Manipulator: Design and Control for Dexterous Operations

Nächster Artikel Attack Detection and Security Control for UAVs Against Attacks on Desired Trajectory

Titel: Curvature Scale Space LiDAR Odometry And Mapping (LOAM)
verfasst von: Clayder Gonzalez
Martin Adams
Publikationsdatum: 01.06.2024
Verlag: Springer Netherlands
Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 2/2024
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI: https://doi.org/10.1007/s10846-024-02096-1

Neuer Inhalt

Bildnachweise

VDI-Icon, Profil Icon, inhalt2, Springer Professional Modul/© Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, Die Gewinner und Laudatoren des Sustainability Award in Automotive 2024/© Uli Regenscheit | ATZlive, Search Icon, Banner Hanser, Additiv gefertigte Teile/© Marina_Skoropadskaya | Getty Images | iStock, Warnschild "Land unter"/© Bluedesign / Fotolia, Gardiner von Trapp/© Alpega Group, Zeitschrift Wissensmanagement Cover, PatentFit-Logo/© Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ATZ-Webinar: Prototypenfreie Entwicklung durch Offline- und Driver-in-the-Loop-HiL-Tests /© (c) VI-grade, chassis.tech plus 2023/© [M] ATZlive / TÜV SÜD PRODUCT SERVICE GMBH, adäsion-Webinar-Matinee/© krystiannawrocki_ Getty Images

Springer Professional

Weitere Artikel der Ausgabe 2/2024

Online as-Built Building Information Model Update for Robotic Monitoring in Construction Sites

Adaptive Non-singular Fast Terminal Sliding Mode Control for Car-Like Vehicles with Faded Neighborhood Information and Actuator Faults

Nonsingular Hierarchical Approach for Trajectory Tracking Control of Miniature Helicopter with Model Uncertainties

A Bioinspired Control Strategy Ensures Maneuverability and Adaptability for Dynamic Environments in an Underactuated Robotic Fish

Performance Guarantee for Autonomous Robotic Missions using Resource Management: The PANORAMA Approach

A Soft Supernumerary Robotic Limb with Fiber-Reinforced Actuators

Neuer Inhalt

Bitte loggen Sie sich ein, um Zugang zu Ihrer Lizenz zu erhalten.

Bitte loggen Sie sich ein, um Zugang zu Ihrer Lizenz zu erhalten.