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Journal of Intelligent & Robotic Systems

Ausgabe 2/2011

Inhalt (8 Artikel)

Editorial

From the Editor-in-Chief

Kimon P. Valavanis

An Initial Evaluation of Approaches to Building Entry for Large Robot Teams

Paul Scerri, Zheng Ma, Shih-Yi Chien, Huadong Wang, Pei-Ju Lee, Michael Lewis, Katia Sycara

A Connectivity-Based Method for Enhancing Sampling in Probabilistic Roadmap Planners

Mika T. Rantanen

Dynamic Behavior Sequencing for Hybrid Robot Architectures

Gilbert L. Peterson, Jeffrey P. Duffy, Daylond J. Hooper

Experimental Validation of Minimum Time-jerk Algorithms for Industrial Robots

Vanni Zanotto, Alessandro Gasparetto, Albano Lanzutti, Paolo Boscariol, Renato Vidoni

Vector-Based Attitude Filter for Space Navigation

Pedro Batista, Carlos Silvestre, Paulo Oliveira

Practical Formation Control of Multiple Unicycle-Type Mobile Robots with Limited Sensing Ranges

Khac Duc Do, Michael W. Lau

Aircraft Collision Avoidance Using Monte Carlo Real-Time Belief Space Search

Travis B. Wolf, Mykel J. Kochenderfer

Okt 11
Ausgabe: 1/2011
Special Issue: Safety, Security and Rescue Robotics
Dez 11
Ausgabe: 3-4/2011

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