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Austausch von Automobil- und Energiewirtschaft

Am 14./15. Mai geht es in Chemnitz um die Mobilitätswende durch Elektro- und Wasserstofffahrzeuge.
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Autonomous Robots

Ausgabe 1/1999

Inhalt (7 Artikel)

Editorial

George A. Bekey

Coordinated Motion and Force Control of Multi-Limbed Robotic Systems

Steven Dubowsky, Craig Sunada, Constantinos Mavroidis

AV-Shell, an Environment for Autonomous Robotic Applications Using Active Vision

Jeffrey A. Fayman, Ehud Rivlin, Henrik I. Christensen

Robot Dynamic Modeling Using a Power Flow Approach with Application to Biped Locomotion

Gabriel Abba, Nicolas Chaillet

Plan Execution Based on Active Perception: Adding Hints to Plans

Miguel Schneider-Fontán

Symbolic Navigation with a Generic Map

Dongsung Kim, Ramakant Nevatia

Human-Assisted Virtual Environment Modeling for Robots

J.G. Wang, Y.F. Li

Jul 98
Ausgabe: 3-4/1998
Apr 99
Ausgabe: 2/1999

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