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Journal of Intelligent & Robotic Systems

Ausgabe 1/2008

Inhalt (8 Artikel)

Editorial

From the Editor-in-Chief

Kimon Valavanis

Book Review

“Practical and Experimental Robotics,” – Ferat Sahin and Pushkin Kachroo, (CRC Press 2007). Reviewed by Nikos Vlassis

Yannis Phillis

Multi-Camera Human Activity Monitoring

Loren Fiore, Duc Fehr, Robot Bodor, Andrew Drenner, Guruprasad Somasundaram, Nikolaos Papanikolopoulos

Evolutionary Minimum Cost Trajectory Planning for Industrial Robots

R. Saravanan, S. Ramabalan

Vehicle Simulation System: Controls and Virtual-reality-based Dynamics Simulation

Elvedin Kljuno, Robert L. Williams II

Modeling and Analysis of the Dynamics of an Omni-directional Mobile Manipulators System

Changwu Qiu, Qixin Cao

Prosthetic Hand Finger Control Using Fuzzy Sliding Modes

Yunus Ziya Arslan, Yuksel Hacioglu, Nurkan Yagiz

Unmanned Systems Paper

Vision Enhancement Using Stereoscopic Telepresence For Remotely Operated Underwater Robotic Vehicles

V. Iastrebov, G. Seet, T. Asokan, Y. P. Chui, M.W.S. Lau

Apr 08
Ausgabe: 4/2008
Jun 08
Ausgabe: 2/2008

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