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Journal of Intelligent & Robotic Systems

Ausgabe 2/2008

Inhalt (6 Artikel)

Editorial

From the Editor-in-Chief

Kimon Valavanis

A Novel Method of Gait Synthesis for Bipedal Fast Locomotion

A. Meghdari, S. Sohrabpour, D. Naderi, S. H. Tamaddoni, F. Jafari, H. Salarieh

Laser Pose Estimation and Tracking Using Fuzzy Extended Information Filtering for an Autonomous Mobile Robot

Hung-Hsing Lin, Ching-Chih Tsai

Optimal Trajectory Planning for Wheeled Mobile Robots Based on Kinematics Singularity

Luis Gracia, Josep Tornero

Robust Fuzzy Output Sliding Control without the Requirement of State Measurement

Y. J. Huang, S. H. Chang, T. C. Kuo

Unmanned Systems Paper

A Robust Regression Model for Simultaneous Localization and Mapping in Autonomous Mobile Robot

Xinzheng Zhang, Ahmad B. Rad, Yiu-Kwong Wong

Sep 08
Ausgabe: 1/2008
Nov 08
Ausgabe: 3/2008

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