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Journal of Intelligent & Robotic Systems

Inhalt (5 Artikel)

Editorial

From the Editor in Chief

Kimon Valavanis

Control of Robot Manipulators in Terms of Quasi-Velocities

Krzysztof Kozłowski, Przemysław Herman

Motion Planning for Haptic Guidance

Jan Rosell, Carlos Vázquez, Alexander Pérez, Pedro Iñiguez

DSP/FPGA-based Controller Architecture for Flexible Joint Robot with Enhanced Impedance Performance

J. B. Huang, Z. W. Xie, H. Liu, K. Sun, Y. C. Liu, Z. N. Jiang

Unmanned Systems Paper

Visual Navigation for Mobile Robots: A Survey

Francisco Bonin-Font, Alberto Ortiz, Gabriel Oliver

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