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Journal of Intelligent & Robotic Systems

Ausgabe 2/2010

Inhalt (5 Artikel)

Editorial

From the Editor-in-Chief

Kimon P. Valavanis

2D Articulated Pose Tracking Using Particle Filter with Partitioned Sampling and Model Constraints

Chenguang Liu, Peng Liu, Jiafeng Liu, Jianhua Huang, Xianglong Tang

Model Predictive Control of a Flexible Links Mechanism

Paolo Boscariol, Alessandro Gasparetto, Vanni Zanotto

Trajectory Planning for the Cooperative Manipulation of a Flexible Structure by Two Differentially-Driven Robots

Lesley A. Weitz, James Doebbler, Kristen E. Johnson, John E. Hurtado

Multi-Agent Formation Control Based on Bell-Shaped Potential Functions

Kristian Hengster-Movrić, Stjepan Bogdan, Ivica Draganjac

Apr 10
Ausgabe: 1/2010
Jun 10
Ausgabe: 3-4/2010

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