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Journal of Intelligent & Robotic Systems

Ausgabe 1/2010

Inhalt (6 Artikel)

Editorial

From the Editor-in-Chief

Kimon P. Valavanis

Sliding Mode Control with Adaptive Fuzzy Dead-Zone Compensation of an Electro-hydraulic Servo-System

Wallace M. Bessa, Max S. Dutra, Edwin Kreuzer

Semi-heterarchical Allocation and Routing Processes in FMS Control: A Stigmergic Approach

Thierry Berger, Yves Sallez, Bruno Valli, Alain Gibaud, Damien Trentesaux

Intelligent Control of High-Speed Turning in a Quadruped

Luther R. Palmer III, David E. Orin

Transition Management for the Smooth Flight of a Small Autonomous Helicopter

Andres Y. Agudelo-Toro, Carlos M. Velez

Unmanned Systems Paper

Multi-Agent Consensus Using Both Current and Outdated States with Fixed and Undirected Interaction

Yongcan Cao, Wei Ren

Jan 10
Ausgabe: 1-4/2010
Special Issue: Selected papers from the 2nd International Symposium on UAVs, Reno, U.S.A. June 8-10, 2009 / Guest Edited by Kimon P. Valavanis, Randy Beard, Paul Y. Oh, Anibal Ollero, Les A. Piegl and Hyunchul Shim
Mai 10
Ausgabe: 2/2010

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