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Journal of Intelligent & Robotic Systems

Ausgabe 1/2012

Inhalt (6 Artikel)

Editorial

From the Editor-in-Chief

Kimon P. Valavanis

Swarm-like Methodologies for Executing Tasks with Deadlines

José Guerrero, Gabriel Oliver

Robot Formations Using a Single Camera and Entropy-based Segmentation

Hyeun Jeong Min, Nikolaos Papanikolopoulos

A Robotic-Driven Disassembly Sequence Generator for End-Of-Life Electronic Products

Ahmed ElSayed, Elif Kongar, Surendra M. Gupta, Tarek Sobh

Aerodynamic Modelling and Experimental Identification of a Coaxial-Rotor UAV

Arnaud Koehl, Hugues Rafaralahy, Mohamed Boutayeb, Bastien Martinez

Terrain Avoidance Nonlinear Model Predictive Control for Autonomous Rotorcraft

Bruno J. N. Guerreiro, Carlos Silvestre, Rita Cunha

Sep 12
Ausgabe: 3-4/2012
Nov 12
Ausgabe: 2/2012

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