Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Bücher
Zeitschriften
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
SLX-Digitalkonferenz: Zukunftswerkstatt 2024

Mehr Umsatz mit Top-Kontakten

Am 7. Mai erfahren Sie, wie Vertriebsteams Leadgenerierung, Leadnurturing und Leadstrategien effizient steuern können.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben

Journal of Intelligent & Robotic Systems

Ausgabe 3-4/2010

Inhalt (12 Artikel)

Editorial

From the Editor-in-Chief

Kimon P. Valavanis

Dynamic Load Carrying Capacity of Flexible Cable Suspended Robot: Robust Feedback Linearization Control Approach

Moharam Habibnejad Korayem, H. Tourajizadeh, M. Bamdad

Modelling of Bound Estimation Laws and Robust Controllers for Robustness to Parametric Uncertainty for Control of Robot Manipulators

Recep Burkan

PDC Control Design for Non-holonomic Wheeled Mobile Robots with Delayed Outputs

El-Hadi Guechi, Jimmy Lauber, Michel Dambrine, Gregor Klančar, Saso Blažič

Robust Fuzzy Control of Electrical Manipulators

Mohammad Mehdi Fateh

An Entropy Optimization Strategy for Simultaneous Localization and Mapping

Yan Liu, X. M. Ren, Ahmad B. Rad, X. Z. Zhang, Y. K. Wong

Theory of Influence Networks

Abbas K. Zaidi, Faisal Mansoor, Titsa P. Papantoni-Kazakos

An Iterative Clustering Approach Based on Material Flow Requirements for Cellular Designs

Nai-Chieh Wei, Olugbenga O. Mejabi, Hong Long Chen

Predictive Modeling of the Ti6Al4V Alloy Surface Roughness

Nikos C. Tsourveloudis

Unmanned Systems Paper

Distributed Reinforcement Learning for Coordinate Multi-Robot Foraging

Hongliang Guo, Yan Meng

Unmanned System Paper

Robot Navigation in a Decentralized Landmark-Free Sensor Network

Travis Mercker, Maruthi Akella, Jorge Alvarez

Unmanned Systems Paper

Motion Control of a Two-Wheeled Mobile Vehicle with an Inverted Pendulum

Khac Duc Do, Gerald Seet

Nov 10
Ausgabe: 2/2010
Jan 11
Ausgabe: 1-4/2011
Special Issue on Unmanned Aerial Vehicles

Aktuelle Ausgaben

Scrollen für mehr

Benutzen Sie die Pfeiltasten für mehr

Scrollen oder Pfeiltasten für mehr

Neuer Inhalt

    Bildnachweise