Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Bücher
Zeitschriften
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
SLX-Digitalkonferenz: Zukunftswerkstatt 2024

Mehr Umsatz mit Top-Kontakten

Am 7. Mai erfahren Sie, wie Vertriebsteams Leadgenerierung, Leadnurturing und Leadstrategien effizient steuern können.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben

Journal of Intelligent & Robotic Systems

Ausgabe 3-4/2012

Inhalt (12 Artikel)

Editorial

From the Editor-in-Chief

Kimon P. Valavanis

Open Access

Approximation of Jacobian Inverse Kinematics Algorithms: Differential Geometric vs. Variational Approach

Joanna Karpińska, Krzysztof Tchoń, Mariusz Janiak

Computation for Maximum Stable Grasping in Dynamic Force Distribution

Shuang-Quan Wen, Tie-Jun Wu

Adaptive Control for State Synchronization of Nonlinear Haptic Telerobotic Systems with Asymmetric Varying Time Delays

Farzad Hashemzadeh, Iraj Hassanzadeh, Mahdi Tavakoli, Ghasem Alizadeh

Stochastic Bounded Consensus Tracking of Second-Order Multi-Agent Systems with Measurement Noises and Sampled-Data

Zhihai Wu, Li Peng, Linbo Xie, Jiwei Wen

Upper-Limb EMG-Based Robot Motion Governing Using Empirical Mode Decomposition and Adaptive Neural Fuzzy Inference System

Hsiu-Jen Liu, Kuu-Young Young

Pose Estimation for 3D Workpiece Grasping in Industrial Environment Based on Evolutionary Algorithm

Wei Liu, Tianshi Chen, Peng Wang, Hong Qiao

Hybrid Potential Field Based Control of Differential Drive Mobile Robots

Luis Valbuena, Herbert G. Tanner

A Quadrotor Test Bench for Six Degree of Freedom Flight

Yushu Yu, Xilun Ding

Horizon Profile Detection for Attitude Determination

Steven J. Dumble, Peter W. Gibbens

UAV Mobile Ground Target Pursuit Algorithm

Xiaowei Fu, Huicheng Feng, Xiaoguang Gao

Underwater Vehicle Localization with Complementary Filter: Performance Analysis in the Shallow Water Environment

Antonio Vasilijevic, Bruno Borovic, Zoran Vukic

Nov 12
Ausgabe: 2/2012
Jan 13
Ausgabe: 1-4/2013
Special Issue on Current Developments and state-of-the-art in Unmanned Aircraft Systems, Part I

Aktuelle Ausgaben

Scrollen für mehr

Benutzen Sie die Pfeiltasten für mehr

Scrollen oder Pfeiltasten für mehr

Neuer Inhalt

    Bildnachweise